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由于在“布拉格之春”事件中，罗马尼亚选拔了与苏联保捏距离，而不是与其并肩接触，这使两国之间的应对干系变得荒谬垂危和冷淡。这种干系的冷却告成影响了两国之间的刀兵调换与配合，导致罗马尼亚在1974年启动了新一代坦克的研发责任。这个坦克骨子上是在私行里对苏联T-55坦克进行师法和改进的居品。表面上，这类时间滚动和师法需要得回苏联的崇拜授权，但在阿谁时期，苏方对此并莫得发扬出厉害的关爱，以致于罗马尼亚得以畅行无阻地进行其军事时间改换。

新的坦克被定名为TR-580，1977年该神气终于完成研发，并飞速插足量产。骨子上，TR-580并不是单纯地照搬T-55，而是通过引入一些西方时间，对其进行了多方面的升级和改进。从外不雅上来看，TR-580与T-55已大相径庭。尽管坦克的全体布局莫得发生变化，其车身外形却资格了权贵的改良。起原，罗马尼亚计较从西德引进更强劲的发动机，以期提高坦克的灵活性并承受附加的装甲分量。但由于这一计较未能完毕，罗马尼亚最终不得不接受T-55原来的发动机，这款发动机的能源输出为580马力，天然不成舒服通盘策划规格，但仍够用。

不管发动机的得回情况何如，坦克的行走部件必须巧合跟上，毕竟往时谁也无法先见是否会有契机获取更先进的能源单位。为了稳妥可能的时间越过，TR-580在策划时仿效了西方坦克的设立，把原有的“五对负重轮”改为六对。与T-55接受的大直径扭杆吊挂系统不同，TR-580选择了六对较小直径、散播均匀的橡胶负重轮，并允洽蔓延了车体，加多了拖带轮，全体外形显得更接近西方坦克的立场。TR-580的最大速率不错达到50公里/小时，最大行程大要为500公里，为战场灵活提供了简约的保险。

磋议到传统的D-10 100毫米坦克炮依然无法与新式坦克忘形，TR-580的策划对火炮进行了升级，选择了A308 100毫米炮。这种火炮是基于M1977牵引反坦克炮进行改进而来的，领有更长的炮管，巧合放射次口径的尾翼褂讪脱壳穿甲弹，具有更强的打击技艺，比较于D-10而言，威力有了权贵擢升。然则，这种新式弹药出现得较晚，因此在接触力的擢升上仍有限。此外，A308也不错放射榴弹等种种弹药，确保在多种作战环境中均能有用作战，其原型M1977在放射榴弹时最大射程可达到约20公里，TR-580一样巧合担任自行榴弹炮，进一步膨大了其作战变装。

在坦克的堤防策划上，TR-580也进行了增强，前装甲由两块100毫米的装船面重复而成，大大擢升了其注视技艺。车体两侧则加装了裙板，炮塔前线的装甲厚度擢升到了320毫米，并迥殊重复了20毫米的钢板。天然从装甲的厚度来看，TR-580显得荒谬出色，但由于罗马尼亚制造时间那时仍存在诸多问题，早期出产的TR-580频频出现装甲开裂的逍遥。经由一段时辰的摸索与改进，有关的钢材配方最终得以养息，料理了这一问题。

TR-580的出产责任一直捏续到1986年，总产量超越了1000辆。骨子上，罗马尼亚在TR-580量产后不久便启动研发新式号TR-85以拔赵帜立汉帜，因此TR-580最终成为了一款过渡性坦克。部分TR-580坦克被出口到中东，伊拉克就曾获购该型号坦克，报说念称埃及曾经装备过此款刀兵。TR-580在两伊干戈及海湾干戈中有过出色发扬，而有东说念主合计它还参与了伊拉克干戈，尽管现在零落可靠的把柄来复古这一说法。